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組成
履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)等組成。動(dòng)臂
為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。
轉(zhuǎn)臺(tái)
通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤(pán)上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤(pán)，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤(pán)和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤(pán)，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
底盤(pán)
包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎;后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過(guò)垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。
參數(shù)
有起重量或起重力矩。選用時(shí)主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱(chēng)“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線(xiàn)圖或起重性能對(duì)應(yīng)數(shù)字表。
履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)，且可以在崎嶇不平的場(chǎng)地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠(chǎng)房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。履帶式起重機(jī)的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車(chē)裝運(yùn)。
在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。
W1一50型
最大起重量為100KN(10t)，液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長(zhǎng)到18m，這種起重機(jī)車(chē)身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場(chǎng)地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠(chǎng)房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。
W1一100型
最大起重量為150KN(15t)，液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車(chē)身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長(zhǎng)的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠(chǎng)房。
W1一200型
最大起重量為500KN(50t)，主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長(zhǎng)到40m，這種起重機(jī)車(chē)身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠(chǎng)房安裝。
構(gòu)造組成
一、履帶式起重機(jī)的構(gòu)造組成
履帶式起重機(jī)是在行走的履帶底盤(pán)上裝有起重裝置的起重機(jī)械，是自行式、全回轉(zhuǎn)的一川起重機(jī)。這種起重機(jī)具有操作靈活、使用方便、在一般平整堅(jiān)實(shí)的場(chǎng)地上可以載荷行駛和作業(yè)的特點(diǎn)。履帶式起重機(jī)是結(jié)構(gòu)吊裝工程中常用的起重機(jī)械。
履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式(QUD)三種。常用液壓式，電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的建筑施工。
二、性能指標(biāo)
三、安全操作
(1)起重機(jī)應(yīng)在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上作業(yè)、行走和停放。在正常作業(yè)時(shí)，坡度不得大于3度，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全距離。
(2)起重機(jī)啟動(dòng)重點(diǎn)檢查項(xiàng)目應(yīng)符合下列要求：
1)各安全防護(hù)裝置及各指示儀表安全完好;
2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定;
3)燃油、潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻水等添加充足;
4)各連接件無(wú)松動(dòng)。
(3)起重機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)按照規(guī)定啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
(4)作業(yè)時(shí)，起重臂的最大仰角不得超過(guò)出廠(chǎng)規(guī)定。當(dāng)無(wú)資料可查時(shí)，不得超過(guò)78度。
(5)在起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時(shí)，升降動(dòng)作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時(shí)進(jìn)行兩種及以上動(dòng)作。
(6)采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時(shí)，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行。抬吊時(shí)應(yīng)統(tǒng)一指揮，動(dòng)作應(yīng)配合協(xié)調(diào)。載荷應(yīng)分配不公合理，單機(jī)的起吊載荷不得超過(guò)允許載荷的80%。在吊裝過(guò)程中，兩臺(tái)起重機(jī)的吊鉤滑輪組應(yīng)保持垂直狀態(tài)。
(7)當(dāng)起重機(jī)如需帶載行走時(shí)，載荷不得超過(guò)允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅(jiān)實(shí)平整重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向。重物離地面不得大于500mm，并應(yīng)拴好拉繩，緩慢行駛。嚴(yán)禁長(zhǎng)距離帶載行駛。
(8)起重機(jī)行走時(shí)，轉(zhuǎn)變不應(yīng)過(guò)急;當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)小時(shí)，應(yīng)分次轉(zhuǎn)變;當(dāng)路面凹凸不平時(shí)，不得轉(zhuǎn)彎。
(9)起重機(jī)上下坡道時(shí)應(yīng)無(wú)載行走，上坡時(shí)應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放小，下坡時(shí)應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放大。嚴(yán)禁下坡空擋滑行。